第一视角多模态数据,是训练具身智能机器人的核心养料。九皋离鸣围绕真实场景,以 UMI、EGO、Dex 三种范式合规采集、脱敏、标注,为机器人与具身大模型提供稀缺真实数据。
面向机器人通用操作(Universal Manipulation Interface)的采集范式,捕获任务级操作轨迹与语义信息,为策略学习提供对齐的操作数据。
以第一人称视角(Egocentric)采集多模态数据,覆盖工厂、居家、商业体三大真实场景,让机器人在真实环境中获得可用的具身经验。
装配 · 质检 · 仓储
家务 · 照护 · 交互
零售 · 餐饮 · 教育 · 医疗
面向灵巧手(Dexterous Manipulation)的精细操作数据采集,捕获抓取、装配、操作等高精度动作,为灵巧操作策略提供关键数据支撑。
为具身智能数据采集搭建真实可用的场景环境,覆盖工厂、居家、商业体等空间,完成设备部署、环境布置与采集流程定制,保障数据在真实场景下高效、合规采集。
所有数据业务严格遵循《个人信息保护法》,授权在先、全程可溯源,以合规体系构建行业信任。
采集前完成明确授权与告知
去标识化加工,保护个人信息
数据可用不可见,安全协同训练
采集到交付全流程留痕可查